予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」の熟成度も見逃せない。交差点での右左折時における対向車や歩行者・自転車の検知能力はトップレベルだ。
特に運転に不慣れなドライバーから高評価を得ているのが「プロアクティブドライビングアシスト(PDA)」である。前方の歩行者や先行車、カーブを検知し、ドライバーの操作を先回りして緩やかに減速やステアリング操作をアシストする。まるで助手席のベテランドライバーが優しくサポートしてくれているかのような自然な感触は、長距離ドライブの疲労軽減に劇的な効果をもたらしている。