歴代ヒロインを語る上で欠かせないのが、命を吹き込んだ声優陣の圧倒的な表現力です。時代ごとのトップ声優から、作品の顔となった特別ゲスト俳優まで、豪華な顔ぶれが揃っています。
【主な歴代ヒロインと声優陣】
・リルル：山本百合子（旧作） / 沢城みゆき（新・鉄人兵団）
旧作の山本百合子による気高く儚い声色に対し、リメイク版の沢城みゆきは複雑な感情の揺らぎを見事に演じ分け、新旧どちらもファンから絶大な支持を得ています。
・満月美夜子：小山茉美（旧作） / 相武紗季（新魔界大冒険）
小山茉美の凛としたヒロインボイスは完璧な完成度を誇り、新魔界でゲスト出演した相武紗季は等身大の少女らしい瑞々しい息遣いを吹き込みました。
・カーラ：釘宮理恵（南極カチコチ大冒険）
ツンデレ役や少年少女役で圧倒的人気を誇る釘宮理恵が、使命感に燃える異星の少女カーラを熱演。感情豊かな叫びがクライマックスの緊張感を極限まで高めました。
・ルーナ：広瀬アリス（月面探査記）
女優の広瀬アリスが担当。アニメ好きとしても知られる彼女の自然体で透明感あふれる声は、エスパルという神秘的な種族の純粋さを完璧に表現したと絶賛されました。
