「内宮周辺に完全無料の駐車場はあるのか？」という疑問を抱く参拝客は多いですが、現在、内宮至近に終日完全無料で利用できる一般駐車場は存在しません。しかし、市営駐車場が設けている「入庫後1時間無料」を賢く使うことや、立地と収容力のバランスが取れた場所を選ぶことで、時間と費用のロスを最小限に抑えられます。
内宮参拝における実質的な本命となるのが、収容台数約1,500台を誇る五十鈴川河川敷駐車場（市営B1〜B6）です。
宇治橋までは徒歩15分〜20分ほど離れているものの、地下道「内宮おかげ参道」を経由しておはらい町を通り抜けるルートは風情があり、食べ歩きを楽しみながら歩けば体感的な距離は苦になりません。A駐車場が満車でもB駐車場ならスムーズに入庫できるケースが多く、結果的に最もタイムパフォーマンスに優れた選択肢となります。
