世界的なアクションスターであった父・千葉真一氏は、生前「家族の絆」を非常に大切にしていたことで知られる。真剣佑自身もインタビュー等で度々家族への感謝を口にしており、父から受け継いだスピリットは現在の家庭生活にも色濃く反映されている。
第一子が誕生して以降、彼は仕事以外の時間を可能な限り家族と過ごすよう心掛けているという。ハリウッドのトップスターでありながら、ひとたびカメラがオフになれば一人の良き夫、良き父親としての顔を見せる。家庭を愛し、守るべきものがあるからこそ、スクリーンで放つ圧倒的な強さと鋭さに深みが増しているのだ。