西尾城の城郭跡を中心に広がる西尾市歴史公園には、来園者向けに整備された無料駐車場が用意されている。しかし、行楽シーズンの週末やイベント開催日となると、午前中の段階で満車ランプが点灯することも珍しくない。公園正面へアプローチする主要道路には、入場を待つ車の列が延々と伸びる光景が繰り広げられる。
こうした混雑をスマートに回避するなら、南側のメインストリートを避け、北側の静かな市街地側から回り込む穴場ルートの選択が有効だ。また、万が一メイン駐車場が埋まっていたとしても焦る必要はない。徒歩圏内にある西尾市役所の駐車場など、週末に利用可能な周辺パーキングの選択肢を把握しておけば、無駄な車列に並ぶことなくスムーズに車を滑り込ませることができる。