6代目へと進化したC28型セレナは、歴代モデルが培ってきた「家族のためのミニバン」というDNAを継承しつつ、プラットフォームの改良と最新デジタルコックピットの導入により、全方位で洗練度を高めました。エクステリアは、日産の新しいデザインランゲージであるデジタルVモーショングリルを採用し、ヘッドライトと一体化した先進的かつ堂々としたフロントマスクが特徴的です。
ボディサイズは、標準グレードが全長4,690mm×全幅1,695mm×全高1,870mmと扱いやすい5ナンバー枠をキープしている一方、主力となる「ハイウェイスター」や最上位「ルキシオン（LUXION）」は全長4,765mm×全幅1,715mm×全高1,870mm〜1,895mmの3ナンバーサイズとなります。取り回しのしやすさを損なわずに、堂々たる存在感と室内空間のゆとりを両立させました。
内装サイズは室内長3,135mm〜3,145mm、室内幅1,545mm、室内高1,400mmと、ミニバンクラス屈指の広さを確保しています。特にAピラーのスリム化と三角窓の拡大により、運転席からの視界の抜け感が大幅に向上しました。さらに、12.3インチの統合型インターフェースディスプレイがインパネ上部に鎮座し、視覚的な先進感と上質感を劇的に引き上げています。
