時代劇というジャンルにおいて、田村亮の果たした役割は極めて大きい。特にNHKの大河ドラマ『葵 徳川三代』で見せた藤堂高虎役や、深作欣二監督の映画『赤穂城断絶』における浅野内匠頭役など、歴史の波に飲まれる武将の苦悩を演じ切る姿は観客の胸を強く打った。
また、長年親しまれた『水戸黄門』シリーズにおける出演も忘れがたい。立ち回りの美しさ、着物の着こなし、そして何よりセリフひとつひとつの間（ま）の取り方。かつて東映や松竹の京都撮影所で磨かれた伝統的な殺陣の美学は、彼の身体を通じて作品に深い説得力を与えていた。現場スタッフによれば、彼はどんなに過酷なロケでも決して疲れを見せず、完璧な所作で一発OKを重ねたという。
