一般道路において「ちょっとした荷物の受け渡し」や「スマートフォンの操作」のために車を停める場合、路肩の構造に応じた正しい停車位置を選択しなければ路肩停車違反と罰則の対象になります。
歩道がある道路で停車する場合、車両は「車道の左端」に沿って停める必要があります。白線（車道外側線）があっても、その外側の路肩に車輪を落とし込める十分な幅があれば路肩内に寄せますが、歩道上に乗り上げて停車することは禁止されています。
一方、歩道のない「路側帯」のある道路に停車する場合は、路側帯の種類によって対応が完全に分かれます。駐停車禁止路側帯や歩行者専用路側帯への進入・停車は論外ですが、通常の路側帯であっても「道路の左端から0.75mの余地を歩行者用に空けて停車する」という厳格な義務が存在します。路側帯の幅が0.75m以下の場合は、白線の内側（車道側）に車体を寄せて停車しなければなりません。
【プロの結論】ドライバーが遵守すべき境界線意識とリスク回避基準
交通心理学の観点から見ると、路肩違反を起こすドライバーの深層には「少しのスペースがあれば自分の便宜のために使ってよい」という公私境界の曖昧さや過度な自己中心性（モラルハザード）が存在します。道路インフラにおける白線や縁石は、異なる交通主体（歩行者・二輪・四輪）が物理的に衝突しないために設計された「命の境界線」です。
安全運転を徹底し、法的リスクと事故リスクを完全に排除するための判断基準は極めて明快です。
- 推奨される行動：渋滞時も車線中央を維持して追従走行する／ナビ操作や通話は必ずパーキングやコインパーキング等へ入庫してから行う／高速道トラブル時は三角板を置いてガードレール外側へ即時避難する。
- 絶対に避けるべき行動：右折待ち車両の左側路肩すり抜け／バイクでの白線外側追い越し／「ハザードランプをつけていれば大丈夫」という思い込みによる駐停車禁止区間での停止。
