駿河湾フェリーが運航する清水港〜土肥港の航路は、全国的にも極めて珍しい「静岡県道223（ふじさん）号 清水港土肥線」という正式な県道に認定されています。就航している大型客船「富士（旧・富士山関連ネーミング等の変遷を経て親しまれるフラッグシップ船）」は、安定した航行性能と広々とした船内空間を備え、伊豆半島へのアクセスを劇的に変えるインフラとして機能しています。
気になる土肥フェリーの所要時間は片道約75分〜90分（海況や運航ダイヤにより多少前後）。陸路で東名・新東名高速道路や伊豆縦貫自動車道を経由して静岡〜西伊豆間を移動する場合、スムーズに流れても2時間半以上、行楽シーズンの渋滞に巻き込まれれば3〜4時間を要することも珍しくありません。この点、海路を使えば、運転者はハンドルから完全に解放され、駿河湾越しにそびえる富士山を眺めながらティータイムを楽しむ贅沢な時間を手に入れられます。
清水港・土肥フェリーの時刻表は、基本的に1日4往復体制（時期やドック入り期間により3〜4便で変動）で運航されています。朝の第1便から夕方の最終便まで、旅程に合わせたスケジュールが組みやすいダイヤ設定です。ただし、季節運航や定期点検（ドック期間）による減便・運休日が存在するため、出発前には必ず公式運航スケジュールを確認しておく必要があります。
