息子の自立と呼応するように、冨永愛自身も表現者として前人未到の領域へと踏み出していった。その最たる例が、NHKドラマ『大奥』で見せた徳川吉宗役の圧倒的な怪演だ。凛とした立ち姿と内に秘めた情熱は、現在もNHKオンデマンドなどで高い評価を受け続けている。
さらに、TBS系およびNetflixで世界配信された『グランメゾン東京』シリーズで見せた料理ジャーナリスト・リンダ役など、彼女の放つオーラは日本の芸能界の枠を完全に超越している。妥協のない表現への姿勢を、息子・章胤も間近で見つめてきた。
章胤自身も近年、映像作品や舞台など俳優業へのアプローチを本格化させている。表現者の先輩として、そして誰よりも厳しい批評家として存在する母の背中は、彼にとって最も高く、誇らしい道標となっている。