特定ルートで実施された自動運転シャトルは、ドライバーの常時監視を必要としない「レベル4」の営業運行として世界的な注目を集めた。路面に埋設された磁気マーカーと高精度LiDARの融合により、悪天候下でもセンチメートル単位の車線保持を実現。乗車した専門家からは「人間の運転以上に滑らかで安心感がある」との声が漏れた。
一方で、一般道との結節点における飛び出しや、違法駐車への対応など、イレギュラーな事象に対する柔軟性には宿題を残した。万博という完全にコントロールされた空間だからこそ成立した側面は否めず、これをそのまま過密な既存市街地へ移植するには、法制度の整備と道路側のインフラ改修が不可欠であるという冷徹なデータも突きつけられている。
