天守閣を快適に見学するための標準的な所要時間は約45分〜60分です。天守閣前の本丸広場での写真撮影や、周辺のミライザ大阪城などを合わせて散策する場合は、大阪城公園全体で約1.5時間〜2時間を見込んでおくと余裕を持って楽しめます。
天守閣内にはエレベーターが設置されています。基本動線としては、入館後にエレベーターで一気に上層階（5階付近）まで上がり、最上階の8階展望台まで階段で登った後、歴史展示を1フロアずつ降りながら鑑賞していくルートが最も効率的です。
なお、エレベーターは高齢者、車椅子利用者、ベビーカー連れの方を優先する運用が徹底されています。混雑時は一般利用の待機列が長くなる傾向があるため、体力に不安のない方は階段を活用した方がスムーズに上り下りできます。
