性的満足度の謎を解き明かす試みは、20世紀半ばから本格化した。その先鞭をつけたのがキンゼイ研究所の設立と、それに続く性反応サイクルの解明である。パイオニアとして知られるウィリアム・マスターズらの研究は、人間が身体的接触においてどのように反応し、興奮と弛緩の波を描くのかを客観的な数値として提示した。
生理学的なアプローチにおいて重要なキーワードとなるのが「解剖学的適合性」だ。骨格や筋肉の配置、血管の収縮パターン、さらには皮膚の微細な摩擦感覚に至るまで、身体構造の物理的な重なり合いには個人差が存在する。長年つちかわれた性科学の臨床データによれば、無理のない身体のフィット感や、無意識の姿勢のシンクロが、触れ合いにおけるストレスを著しく減少させることが分かっている。