悟空の直系先祖および原点の家族構成を語る上で欠かせないのが、サイヤ人としての実親と実兄の存在です。原作者・鳥山明氏が生前の公式インタビューや短編『DRAGON BALL－（マイナス）』、映画『ドラゴンボール超 ブロリー』で明かした設定により、両親の人物像はかつてないほど立体的に判明しています。
父バーダックは、下級戦士ながら幾多の死線をくぐり抜けて高い戦闘力を誇った戦士でした。冷酷なサイヤ人社会にあって、仲間想いの一面とフリーザの裏切りを察知する鋭い直感を持ち、カカロットをポッドで地球へ逃がす決断を下しました。母ギネは、かつてバーダックの部隊に所属していたものの、戦闘に向かない温厚な性格から惑星ベジータの肉配給所で勤務していた女性です。サイヤ人としては極めて珍しく、恋愛感情と強い夫婦の絆で結ばれていたことが公式設定資料で強調されています。
一方、悟空の実兄であるラディッツは、サイヤ人襲来編で登場した冷酷非情な上級兵士でした。生まれたばかりの下級戦士であった弟を蔑み、地球で再会した際には甥である幼い悟飯を人質に取るなど、典型的な旧来のサイヤ人メンタリティを体現した存在です。悟空とピッコロの共闘によって命を落とすこととなりましたが、この「血肉を分けた実兄との決別」こそが、悟空がサイヤ人の宿命を乗り越え、地球人としてのアイデンティティを確立する決定的な契機となりました。
